%0 Journal Article %T 永磁同步电机高动态响应电流控制方法研究 %A 王伟华 %A 肖曦 %J 中国电机工程学报 %P 117-123 %D 2013 %X 高性能永磁同步电机伺服控制系统要求有快速响应的电流内环,以保证系统的高动态性能。常用的PI调节器调节时间长,且容易出现超调,基本预测控制响应快,但对模型参数的准确性要求高。为此,提出了一种改进的预测控制方法和占空比更新策略。转矩电流环采用并联积分器的改进预测控制方法,励磁电流环采用PI控制。改进的占空比更新策略可使电流控制延时缩短至1.5个控制周期,改进的预测控制方法可以有效降低对参数准确性的依赖。仿真和实验表明,相对于基本预测控制方法和PI控制方法,所提方案可缩短控制延时,降低系统参数敏感性,提高电流环动态性能。 %K 永磁同步电机 %K 伺服系统 %K 参数敏感性分析 %K 预测控制 %U http://www.pcsee.org/CN/abstract/abstract26090.shtml