智能烟苗剪叶机控制系统的设计

针对现有烟苗剪叶机操作复杂、成本高、效率低、自动化水平低等不足，设计了YJY–ZD桥式烟苗剪叶机控制系统。该系统由执行元件、信息采集单元、信息处理单元和控制电路等组成，可实现烟苗剪叶机一键启动，自动完成往复机构横向往复运动与整机纵向行走自动交互变换，运用往复运动控制算法控制往复机构往复运动，实现往复机构换向时无冲击、残余动能回收。试验测得的剪苗机作业漏剪率为0.55%，伤苗率为0.4%，漏拾率为0.4%，平均工作效率可达692 m2/h。