%0 Journal Article %T 智能烟苗剪叶机控制系统的设计 %A 陈为 %A 罗亚辉 %A 胡文武 %A 蒋蘋 %A 彭凯 %A 谭德权 %J 湖南农业大学学报(自然科学版) %D 2014 %X 针对现有烟苗剪叶机操作复杂、成本高、效率低、自动化水平低等不足,设计了YJY–ZD桥式烟苗剪叶机控制系统。该系统由执行元件、信息采集单元、信息处理单元和控制电路等组成,可实现烟苗剪叶机一键启动,自动完成往复机构横向往复运动与整机纵向行走自动交互变换,运用往复运动控制算法控制往复机构往复运动,实现往复机构换向时无冲击、残余动能回收。试验测得的剪苗机作业漏剪率为0.55%,伤苗率为0.4%,漏拾率为0.4%,平均工作效率可达692 m2/h。 %K 烟苗剪叶机 %K 往复机构 %K 电控锁止 %K 动能回收 %K 短路制动 %U http://xb.ijournal.cn/hnndzr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2014010516&flag=1