|
|
哈尔滨工业大学学报 2014
离散时间H∞性能下界研究方法DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2014.06.022, PP. 123-128 Keywords: H2控制,H∞控制,Riccati方程,线性二次 Abstract: 为了缩小二分法求解最优H∞性能的搜索范围,降低搜索代价,采用状态空间分析法,提出了一种获取H∞性能下界的方法．与一般方法不同,根据此方法所得的下界仅跟H2Riccati方程的解有关,而不被卷入该Riccati方程的计算．因此,下界的获取简单．不仅如此,该方法还能揭示最优性能与H∞性能(包括最优控制与H∞控制,最优估计与H∞估计)间的区别和联系、分析多扰动通道对H∞性能的影响以及可预演扰动的有效利用对H∞性能的改善．
|
