%0 Journal Article %T 离散时间H∞性能下界研究方法 %A 王宏霞 %A 张焕水 %A 俞立 %A 陈欣 %J 哈尔滨工业大学学报 %P 123-128 %D 2014 %R 10.11918/j.issn.0367-6234.2014.06.022 %X 为了缩小二分法求解最优H∞性能的搜索范围,降低搜索代价,采用状态空间分析法,提出了一种获取H∞性能下界的方法.与一般方法不同,根据此方法所得的下界仅跟H2Riccati方程的解有关,而不被卷入该Riccati方程的计算.因此,下界的获取简单.不仅如此,该方法还能揭示最优性能与H∞性能(包括最优控制与H∞控制,最优估计与H∞估计)间的区别和联系、分析多扰动通道对H∞性能的影响以及可预演扰动的有效利用对H∞性能的改善. %K H2控制 %K H∞控制 %K Riccati方程 %K 线性二次 %U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20140622&flag=1