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哈尔滨工业大学学报 2010
某姿态测量系统标定用转台指向误差补偿DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2010.01.024, PP. 100-105 Keywords: 标定,误差补偿,三轴转台,指向误差,多体系统运动学 Abstract: 为提高某姿态测量系统的标定精度,对其标定设备三轴转台的指向误差补偿方法进行研究.分析了影响指向误差的因素;基于多体系统运动学基本原理,阐述了转台系统拓扑结构的低序体阵列,并推导出相邻两体间的低序算子;进而建立关于转台三个回转轴线平均线夹角的指向误差模型;通过仿真研究了各误差项对指向误差的影响规律;最后介绍了误差模型参数的测量方法.误差补偿实验验证了方法的有效性和可行性.
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