%0 Journal Article
%T 某姿态测量系统标定用转台指向误差补偿
%A 霍炬
%A 仲小清
%A 杨明
%A 刘佳
%J 哈尔滨工业大学学报
%P 100-105
%D 2010
%R 10.11918/j.issn.0367-6234.2010.01.024
%X 为提高某姿态测量系统的标定精度,对其标定设备三轴转台的指向误差补偿方法进行研究.分析了影响指向误差的因素;基于多体系统运动学基本原理,阐述了转台系统拓扑结构的低序体阵列,并推导出相邻两体间的低序算子;进而建立关于转台三个回转轴线平均线夹角的指向误差模型;通过仿真研究了各误差项对指向误差的影响规律;最后介绍了误差模型参数的测量方法.误差补偿实验验证了方法的有效性和可行性.
%K 标定
%K 误差补偿
%K 三轴转台
%K 指向误差
%K 多体系统运动学
%U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20100124&flag=1