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哈尔滨工业大学学报 2011
一种基于GPS单差模型的姿态解算算法DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2011.09.021, PP. 105-111 Keywords: 全球定位系统,姿态解算,整周模糊度,短基线 Abstract: 针对采用双差模型无法克服双差观测量的强相关性这一问题,以观测量不相关的单差模型为基础,提出一种可递归处理的定姿算法.该方法用码观测量辅助载波相位观测值,增加了信息量,通过递归估计模糊度浮点解及其方差协方差矩阵,从而可以利用LAMBDA算法估计整周模糊度.该算法计算量较小,且具有数值稳定性.实验结果表明,该算法的初始化时间仅占双差模型所用时间的1/50左右.该算法可以有效缩短初始化阶段,能够高效地用于动态姿态解算.
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