%0 Journal Article
%T 一种基于GPS单差模型的姿态解算算法
%A 秦红磊
%A 陈万通
%A 金天
%A 丛丽
%J 哈尔滨工业大学学报
%P 105-111
%D 2011
%R 10.11918/j.issn.0367-6234.2011.09.021
%X 针对采用双差模型无法克服双差观测量的强相关性这一问题,以观测量不相关的单差模型为基础,提出一种可递归处理的定姿算法.该方法用码观测量辅助载波相位观测值,增加了信息量,通过递归估计模糊度浮点解及其方差协方差矩阵,从而可以利用LAMBDA算法估计整周模糊度.该算法计算量较小,且具有数值稳定性.实验结果表明,该算法的初始化时间仅占双差模型所用时间的1/50左右.该算法可以有效缩短初始化阶段,能够高效地用于动态姿态解算.
%K 全球定位系统
%K 姿态解算
%K 整周模糊度
%K 短基线
%U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20110921&flag=1