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哈尔滨工业大学学报 2011
饱和切换系统鲁棒H_∞静态输出反馈控制DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2011.07.003, PP. 12-18 Keywords: 切换系统,参数依赖Lyapunov函数,饱和执行器,平均驻留时间 Abstract: 研究一类具有饱和输入的多胞不确定性离散切换系统,在平均驻留时间切换方式下的鲁棒H∞静态输出反馈控制问题.基于参数依赖间断切换Lyapunov函数和几个基本引理,通过求解LMI最优问题,设计出在平均驻留时间切换信号下,使闭环系统达到局部指数稳定的鲁棒H∞静态输出反馈控制器.仿真结果表明了所提设计方法的有效性.
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