%0 Journal Article
%T 饱和切换系统鲁棒H_∞静态输出反馈控制
%A 王茂
%A 樊友高
%A 邱剑彬
%A 顾玥
%J 哈尔滨工业大学学报
%P 12-18
%D 2011
%R 10.11918/j.issn.0367-6234.2011.07.003
%X 研究一类具有饱和输入的多胞不确定性离散切换系统,在平均驻留时间切换方式下的鲁棒H∞静态输出反馈控制问题.基于参数依赖间断切换Lyapunov函数和几个基本引理,通过求解LMI最优问题,设计出在平均驻留时间切换信号下,使闭环系统达到局部指数稳定的鲁棒H∞静态输出反馈控制器.仿真结果表明了所提设计方法的有效性.
%K 切换系统
%K 参数依赖Lyapunov函数
%K 饱和执行器
%K 平均驻留时间
%U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20110703&flag=1