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哈尔滨工业大学学报 2012
聚类算法的GPS静态单点定位方法DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2012.11.014, PP. 71-74 Keywords: GPS,单点定位,卡尔曼滤波,模糊C-均值聚类 Abstract: 为有效提高GPS静态单点定位的精度,提出了一种基于模糊聚类算法和卡尔曼滤波算法的组合优化方法.该方法首先对GPS实测数据进行卡尔曼滤波,消除波动较大的数据,然后应用模糊C-均值聚类算法寻求聚类中心,以该聚类中心为最终定位坐标.实验结果表明,该组合优化定位方法在降低定位成本的同时,可以有效提升GPS静态单点定位精度,采用该方法得到的定位坐标更接近于真实的地理坐标.
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