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哈尔滨工业大学学报 2012
深空着陆器对偶控制策略DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2012.11.015, PP. 75-80 Keywords: 深空探测软着陆,自主GNC技术,非线性耦合,对偶控制 Abstract: 以深空着陆任务为背景,针对视觉导航过程中由于有限观测能力引起的估计性能不佳问题,研究了一种深空着陆器对偶控制策略．该策略将导航估计不确定性引入系统状态,给出包含与估计方差相关的二次型性能指标评价方法,利用着陆状态可观测性与着陆轨迹之间的耦合特性,合理优化观测轨迹,克服着陆过程中可观测性缺乏问题,大幅度提高系统的导航估计性能,使深空着陆器导航制导控制整体性能得到保障．
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