%0 Journal Article
%T 深空着陆器对偶控制策略
%A 高艾
%A 崔平远
%A 崔祜涛
%J 哈尔滨工业大学学报
%P 75-80
%D 2012
%R 10.11918/j.issn.0367-6234.2012.11.015
%X 以深空着陆任务为背景,针对视觉导航过程中由于有限观测能力引起的估计性能不佳问题,研究了一种深空着陆器对偶控制策略．该策略将导航估计不确定性引入系统状态,给出包含与估计方差相关的二次型性能指标评价方法,利用着陆状态可观测性与着陆轨迹之间的耦合特性,合理优化观测轨迹,克服着陆过程中可观测性缺乏问题,大幅度提高系统的导航估计性能,使深空着陆器导航制导控制整体性能得到保障．
%K 深空探测软着陆
%K 自主GNC技术
%K 非线性耦合
%K 对偶控制
%U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20121115&flag=1