桶形基础平台沉浮过程的建模与控制

为了实现桶形基础平台的平稳下沉和上浮，首先将平台沉浮过程的运动分解为纵向运动和横向运动，并建立了二者的数学模型。在此基础上，给出了桶形基础平台平稳沉浮的控制策略和算法，通过模型试验验证了这一控制方法的可行性。