%0 Journal Article
%T 桶形基础平台沉浮过程的建模与控制
%A 吴海彬
%A 何素梅
%A 朱世强
%A 陈鹰
%J 海洋工程
%D 2003
%X 为了实现桶形基础平台的平稳下沉和上浮，首先将平台沉浮过程的运动分解为纵向运动和横向运动，并建立了二者的数学模型。在此基础上，给出了桶形基础平台平稳沉浮的控制策略和算法，通过模型试验验证了这一控制方法的可行性。
%K 桶形基础平台
%K 沉浮过程
%K 数学建模
%K 控制
%U http://www.theoceaneng.cn/hygccn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20030344&flag=1