深海钻机盘式储芯机构动力学分析

为确保储芯机构设计和工作的可靠性，对储芯机构的动力学特性进行了分析。首先，将转盘油缸的活塞杆等效为一滑块，两端的铰接耳等效为转动副，构建了活塞杆驱动储芯机构的动力学模型；其次，采用Simulink建立了活塞杆驱动储芯机构的仿真模型，并对该机构进行了运动学和动力学分析。仿真分析了储芯机构的运动规律，以及不同驱动速度下，铰接点和油缸受力的变化规律，给深海底钻机储芯机构运动参数的确定提供了指导，也为储芯机构关键部件的设计提供了理论依据。