%0 Journal Article
%T 深海钻机盘式储芯机构动力学分析
%A 郭勇
%A 罗柏文
%A 金永平
%A 万步炎
%J 海洋工程
%D 2014
%X 为确保储芯机构设计和工作的可靠性，对储芯机构的动力学特性进行了分析。首先，将转盘油缸的活塞杆等效为一滑块，两端的铰接耳等效为转动副，构建了活塞杆驱动储芯机构的动力学模型；其次，采用Simulink建立了活塞杆驱动储芯机构的仿真模型，并对该机构进行了运动学和动力学分析。仿真分析了储芯机构的运动规律，以及不同驱动速度下，铰接点和油缸受力的变化规律，给深海底钻机储芯机构运动参数的确定提供了指导，也为储芯机构关键部件的设计提供了理论依据。
%K 深海钻机
%K 盘式储芯机构
%K 深海勘探
%K 活塞杆
%K 仿真
%U http://www.theoceaneng.cn/hygccn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20140412&flag=1