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ISSN: 2333-9721
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海洋工程  1999 

智能水下机器人水声精确定位技术的研究

Keywords: 智能水下机器人,水声定位技术

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讨论了智能水下机器人水声定位技术,给出系统的组成、定位教学模型。论述了提高定位精度措施,最后给出试验测量结果。

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