%0 Journal Article
%T 智能水下机器人水声精确定位技术的研究
%A 王庆天
%A 邢志刚
%A 刘伯胜
%J 海洋工程
%D 1999
%X 讨论了智能水下机器人水声定位技术，给出系统的组成、定位教学模型。论述了提高定位精度措施，最后给出试验测量结果。
%K 智能水下机器人
%K 水声定位技术
%U http://www.theoceaneng.cn/hygccn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19990478&flag=1