自动驾驶车辆局部路径规划中的弯道半径的估算

基于近似最大似然线性估计器的研究成果 ,鉴于自动驾驶车辆局部路径规划的快速性要求 ,引入了Winograd矩阵乘法 ,提高了弯道半径估算的速度 .模拟结果表明 ,在小弧长和高噪声的条件下 ,这种新的估计器性能优良 .