%0 Journal Article
%T 自动驾驶车辆局部路径规划中的弯道半径的估算
%A 林炳桂
%J 福州大学学报(自然科学版)
%D 2001
%X 基于近似最大似然线性估计器的研究成果 ,鉴于自动驾驶车辆局部路径规划的快速性要求 ,引入了Winograd矩阵乘法 ,提高了弯道半径估算的速度 .模拟结果表明 ,在小弧长和高噪声的条件下 ,这种新的估计器性能优良 .
%K 最大似然估计
%K 自动驾驶车辆
%K 路径规划
%K 非结构化环境
%U http://xbzrb.fzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200105137&flag=1