基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统设计

目的 研究码垛工业机器人智能化、 人性化操作系统的设计方法。方法 充分运用工业机器人自身控制系统， 配套PLC辅助工业机器人进行数据分析及逻辑判断， 并采用触摸屏作为人机交互界面。结果 经调试， 该操作系统能对工业机器人进行准确控制， 界面设计合理， 操作简单并具有监视功能。结论 该操作系统使控制机器人执行堆垛作业时操作简化， 提高机器人对不同大小物件的适应性， 并且对其他码垛工业机器人具有适用性。