%0 Journal Article %T 基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统设计 %A 陈东青 %J 包装工程 %P 84-88 %D 2014 %X 目的 研究码垛工业机器人智能化、 人性化操作系统的设计方法。方法 充分运用工业机器人自身控制系统, 配套PLC辅助工业机器人进行数据分析及逻辑判断, 并采用触摸屏作为人机交互界面。结果 经调试, 该操作系统能对工业机器人进行准确控制, 界面设计合理, 操作简单并具有监视功能。结论 该操作系统使控制机器人执行堆垛作业时操作简化, 提高机器人对不同大小物件的适应性, 并且对其他码垛工业机器人具有适用性。 %K PLC %K 触摸屏 %K 码垛工业机器人 %U http://www.packjour.cn/bzgcgk/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201423017&flag=1