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力学与实践 2002
存在相关约束Euler-Lagrange方程解的存在唯一性DOI: 10.6052/1000-0992-2001-080, PP. 0-0 Keywords: 多体系统动力学,Euler-Lagrange方程,解的存在唯一性 Abstract: Euler-Lagrange方程是多体系统动力学的重要数学模型之一.对存在诸如包含平行机构的多体系统，采用绝对坐标建模时，系统动力学约束方程往往是一组相关约束方程.本文讨论了存在相关约束的Euler-Lagrange方程解的存在唯一性条件，给出了一个解的存在唯一性定理.定理中不再要求满秩，但针对常秩的情形,对于变秩的情形，通过注释的形式给出了定理的使用方式.
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