%0 Journal Article
%T 存在相关约束Euler-Lagrange方程解的存在唯一性
%A 赵维加
%A 潘振宽
%J 力学与实践
%P 0-0
%D 2002
%R 10.6052/1000-0992-2001-080
%X Euler-Lagrange方程是多体系统动力学的重要数学模型之一.对存在诸如包含平行机构的多体系统，采用绝对坐标建模时，系统动力学约束方程往往是一组相关约束方程.本文讨论了存在相关约束的Euler-Lagrange方程解的存在唯一性条件，给出了一个解的存在唯一性定理.定理中不再要求满秩，但针对常秩的情形,对于变秩的情形，通过注释的形式给出了定理的使用方式.
%K 多体系统动力学
%K Euler-Lagrange方程
%K 解的存在唯一性
%U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract136915.shtml