从动能定理到第二类拉格朗日方程

第二类拉格朗日方程是处理质系(尤其是多自由度、非自由质系)动力学问题的重要理论基础，被列为理论力学多学时教学大纲的基本要求.第二类拉格朗日方程的导出过程涉及较多的数学变换，如何揭示这些抽象数学变换背后的物理意义成为教学的一个难点.借鉴学生所熟知的动能定理，介绍一种在物理意义指导下逐步进行数学变换的讲授方法.