%0 Journal Article
%T 从动能定理到第二类拉格朗日方程
%A 陆明万
%A 张雄
%J 力学与实践
%P 0-0
%D 2003
%R 10.6052/1000-0992-2003-194
%X 第二类拉格朗日方程是处理质系(尤其是多自由度、非自由质系)动力学问题的重要理论基础，被列为理论力学多学时教学大纲的基本要求.第二类拉格朗日方程的导出过程涉及较多的数学变换，如何揭示这些抽象数学变换背后的物理意义成为教学的一个难点.借鉴学生所熟知的动能定理，介绍一种在物理意义指导下逐步进行数学变换的讲授方法.
%K 理论力学
%K 第二类拉格朗日方程
%K 动能定理
%U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract136566.shtml