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ISSN: 2333-9721
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力学与实践 2003

关于四元数误差的计算

DOI: 10.6052/1000-0992-2002-213, PP. 0-0

Keywords: 四元数,刚体动力学

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Abstract:

讨论利用四元数描述刚体受控姿态运动时的误差计算问题.导出用无限小扰动转角表示的四元数误差公式.并由此导出刚体角速度的四元数表达式.

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