%0 Journal Article
%T 关于四元数误差的计算
%A 刘延柱
%J 力学与实践
%P 0-0
%D 2003
%R 10.6052/1000-0992-2002-213
%X 讨论利用四元数描述刚体受控姿态运动时的误差计算问题.导出用无限小扰动转角表示的四元数误差公式.并由此导出刚体角速度的四元数表达式.
%K 四元数
%K 刚体动力学
%U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract136388.shtml