一种平行曲柄连杆扑翼机构的设计、优化与实现
DOI: 10.6052/1000-0992-lxysj2010-287, PP. 62-66
Keywords: 扑翼机构,微飞行器,非线性优化,非定常升力
Abstract:
提出了一种来自于昆虫结构启发的平行曲柄连杆的扑翼机构.该机构依靠两组平行布置的曲柄连杆和连杆间的翼面控制机构实现,既能够保证扑翼运动左右翼面的对称性,又能够实现挥拍攻角的调节和控制,采用MATLAB的非线性优化工具对该扑翼机构进行了运动参数的优化,并设计制作了大比例的实物扑翼模型进行测力分析.结果验证了这种扑翼机构能够给出非定常高升力.
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