%0 Journal Article
%T 一种平行曲柄连杆扑翼机构的设计、优化与实现
%A 魏榛
%A 贾立超
%A 杨基明
%J 力学与实践
%P 62-66
%D 2011
%R 10.6052/1000-0992-lxysj2010-287
%X 提出了一种来自于昆虫结构启发的平行曲柄连杆的扑翼机构.该机构依靠两组平行布置的曲柄连杆和连杆间的翼面控制机构实现,既能够保证扑翼运动左右翼面的对称性,又能够实现挥拍攻角的调节和控制,采用MATLAB的非线性优化工具对该扑翼机构进行了运动参数的优化,并设计制作了大比例的实物扑翼模型进行测力分析.结果验证了这种扑翼机构能够给出非定常高升力.
%K 扑翼机构
%K 微飞行器
%K 非线性优化
%K 非定常升力
%U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract142068.shtml