柔性多体系统接触/碰撞动力学的若干关键问题

归纳了柔性多体系统接触/碰撞动力学中的4个关键问题接触区域的处理方法、接触作用的力学模型、柔性体的运动学描述和约束问题的数值方法.针对这4个问题,综述了柔性多体领域和有限元领域的现有方法,指出了这些方法的优点和不足.进一步提出了柔性多体系统接触/碰撞问题的发展趋势.