%0 Journal Article %T 柔性多体系统接触/碰撞动力学的若干关键问题 %A 韩石磊 %A 洪嘉振 %J 力学与实践 %P 1-7 %D 2011 %R 10.6052/1000-0992-lxysj2011-009 %X 归纳了柔性多体系统接触/碰撞动力学中的4个关键问题接触区域的处理方法、接触作用的力学模型、柔性体的运动学描述和约束问题的数值方法.针对这4个问题,综述了柔性多体领域和有限元领域的现有方法,指出了这些方法的优点和不足.进一步提出了柔性多体系统接触/碰撞问题的发展趋势. %U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract142263.shtml