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DOI: 10.6052/1000-0992-2006-414, PP. 61-62
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叙述刚体动力学中Serret-Andoyer变量的基本概念.导出用其表达的刚体定点运动动力学方程,叙述其在航天器姿态动力学和陀螺力学中的应用.
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