%0 Journal Article %T Serret-Andoyer变量描述的刚体定点运动 %A 刘延柱 %J 力学与实践 %P 61-62 %D 2007 %R 10.6052/1000-0992-2006-414 %X 叙述刚体动力学中Serret-Andoyer变量的基本概念.导出用其表达的刚体定点运动动力学方程,叙述其在航天器姿态动力学和陀螺力学中的应用. %U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract137496.shtml