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DOI: 10.6052/1000-0992-1993-103, PP. 68-68
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文献[1]的结论虽与其它文献相同,但在其论证中存在不少错误和问题.1.对广义坐标的理解是错误的文[1]将速度瞬心p的坐标x_p,y_p及刚体转角取作广义坐标,文中说“……其中
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