%0 Journal Article %T 对薛志雄一文的讨论 %A 季景兰 %J 力学与实践 %P 68-68 %D 1993 %R 10.6052/1000-0992-1993-103 %X 文献[1]的结论虽与其它文献相同,但在其论证中存在不少错误和问题.1.对广义坐标的理解是错误的文[1]将速度瞬心p的坐标x_p,y_p及刚体转角取作广义坐标,文中说“……其中 %U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract136098.shtml