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ISSN: 2333-9721
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判别保守系统平衡稳定性的一种方法

DOI: 10.6052/1000-0992-1993-099, PP. 58-60

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Abstract:

1.理论推导研究具有n个自由度的完整、定常约束的保守力学系统,选取n个广义坐标q_1,q_2,…,q_n,系统的势能可表示为V(q_1,q_2,…,q_n),势能的增量

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