%0 Journal Article %T 判别保守系统平衡稳定性的一种方法 %A 张毅 %J 力学与实践 %P 58-60 %D 1993 %R 10.6052/1000-0992-1993-099 %X 1.理论推导研究具有n个自由度的完整、定常约束的保守力学系统,选取n个广义坐标q_1,q_2,…,q_n,系统的势能可表示为V(q_1,q_2,…,q_n),势能的增量 %U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract136094.shtml