非稳定约束反力作的功

在Lagrange函数不显含时间t的条件下,对于完整、非稳定约束的保守力学系统,Lagrange方程给出了广义能量积分(Jacobi积分),即T_(?)-T_0+V=const(1)(1)式表明系统的机械能并不守恒,这是由于Lagrange力学将力分为主动力和约束力,而约束力在任何虚位移中不作功,因而Lagrange方程中并不出