%0 Journal Article
%T 非稳定约束反力作的功
%A 刘永
%A 房国瑞
%J 力学与实践
%P 67-68
%D 1990
%R 10.6052/1000-0992-1990-055
%X 在Lagrange函数不显含时间t的条件下,对于完整、非稳定约束的保守力学系统,Lagrange方程给出了广义能量积分(Jacobi积分),即T_(?)-T_0+V=const(1)(1)式表明系统的机械能并不守恒,这是由于Lagrange力学将力分为主动力和约束力,而约束力在任何虚位移中不作功,因而Lagrange方程中并不出
%U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract134739.shtml