数学和力学中的分叉和奇异性

在对力学及其他系统分析其与参数的依赖性时,分叉(bifurcation)理论所起的作用,类似于振动理论中动力学系统相图定性理论的作用。分叉理论的基础,和动力学系统定性理论的基础一样,可追溯到Poincaré的工作(但有些重要问题Huygens曾研究过)。然而这些问题的解只有到了近几十年才有可能得到,这是由于奇异性(singularity)理论的进