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DOI: 10.6052/1000-0992-1999-2-J1998-067, PP. 145-154
Keywords: 柔性多体系统动力学,建模方法,模态,模态综合,动力刚化,微分-代数方程,数值方法
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全面综述了柔性多体系统动力学近年来的研究成果．对建模方法、模态选取及模态综合、动力刚化及柔性多体系统动力学中微分－代数方程的数值方法等研究热点进行了详细的阐述，并简要展望了柔性多体系统动力学今后的发展趋势
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