%0 Journal Article %T 柔性多体系统动力学的若干热点问题 %A 于清 %A 洪嘉振 %J 力学进展 %P 145-154 %D 1999 %R 10.6052/1000-0992-1999-2-J1998-067 %X 全面综述了柔性多体系统动力学近年来的研究成果.对建模方法、模态选取及模态综合、动力刚化及柔性多体系统动力学中微分-代数方程的数值方法等研究热点进行了详细的阐述,并简要展望了柔性多体系统动力学今后的发展趋势 %K 柔性多体系统动力学 %K 建模方法 %K 模态 %K 模态综合 %K 动力刚化 %K 微分-代数方程 %K 数值方法 %U http://lxjz.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract132558.shtml