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DOI: 10.6052/0459-1879-1996-1-1995-304, PP. 76-82
Keywords: 滚盘,纯滚,摩擦力,数值模拟
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以滚盘实际运动为基础，按照产生约束的力学条件，建立符合实际的动力学模型；利用数值模拟检验理论结果，并解决了滚盘倒地过程中所出现的奇异问题；得到与实际非常接近的解．
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