%0 Journal Article %T 滚盘实际运动的动力学研究 %A 俞慧丹 %A 陈滨 %J 力学学报 %P 76-82 %D 1996 %R 10.6052/0459-1879-1996-1-1995-304 %X 以滚盘实际运动为基础,按照产生约束的力学条件,建立符合实际的动力学模型;利用数值模拟检验理论结果,并解决了滚盘倒地过程中所出现的奇异问题;得到与实际非常接近的解. %K 滚盘 %K 纯滚 %K 摩擦力 %K 数值模拟 %U http://lxxb.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract140062.shtml