OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用：99美元

投递稿件

查看量	下载量

相关文章
更多...

科学通报 2014

蛟龙号载人潜水器声学系统

DOI: 10.1360/N972014-00408, PP. 3462-3470

朱敏,张同伟,杨波,刘烨瑶,唐嘉陵

Keywords: 载人潜水器,蛟龙号,声纳,水声通信机,高分辨率测深侧扫声纳,超短基线,长基线

Full-Text Cite this paper Add to My Lib

Abstract:

为实现通信、导航、定位、探测等功能,蛟龙号载人潜水器的声学系统由9种16部声纳组成.先进的水声数字通信和海底微地形地貌探测能力是蛟龙号4个技术亮点之一.蛟龙号水声通信机首次实现了7000m级深度的彩色图像、数据、文字和语音的水声通信传输.高分辨率测深侧扫声纳实现了7000m级深度的海底地形地貌精细探测,成功测绘出了马里亚纳海沟局部的微地形地貌图.蛟龙号载人潜水器于2009年8~10月、2010年5~7月、2011年7~8月和2012年6~7月完成了1000,3000,5000和7000m级海上试验,最大下潜深度达到了7062m,并于2013年6~9月开展了长达113天的试验性应用航次任务.试验和应用结果均表明,蛟龙号载人潜水器声学系统的功能完善、性能先进、运行稳定可靠.

References

[1]	1 封锡盛, 李一平. 海洋机器人30年. 科学通报, 2013, 58: 2-7
[2]	2 刘涛, 王璇, 王帅, 等. 深海载人潜水器发展现状及技术进展. 中国造船, 2012, 53: 233-243
[3]	3 崔维成, 徐芑南, 刘涛, 等. 7000 m 载人潜水器研发简介. 上海造船, 2008, 73: 14-17
[4]	4 李向阳, 刘峰. 蛟龙号载人潜水器研制及海试的组织. 中南大学学报(自然科学版), 2011, 42: 10-12
[5]	10 马远良, 鄢社锋, 杨坤德. 匹配场噪声抑制: 原理及对水听器拖曳线列阵的应用. 科学通报, 2003, 48: 1274-1278
[6]	11 朱敏, 杨波, 张东升, 等. 7000米载人潜水器培训教材: 声学系统(内部资料), 2008
[7]	12 朱维庆, 朱敏, 王军伟, 等. 水声高速图像传输信号处理方法. 声学学报, 2007, 32: 385-397
[8]	13 朱维庆, 朱敏, 武岩波, 等. 载人潜水器"蛟龙"号的水声通信信号处理. 声学学报, 2012, 37: 565-573
[9]	14 Kudo K. Overseas trends in the development of human occupied deep submersibles and a proposal for Japan's way to take. Sci Technol Trends, 2008, 26: 104-123
[10]	17 Zhu W Q, Zhu M, Wang J W, et al. Signal processing for high speed underwater acoustic transmission of image. OCEANS 2007- Europe, 2007. 1-6
[11]	19 朱维庆, 刘晓东, 张东升, 等. 高分辨率测深侧扫声纳. 海洋技术, 2006, 24: 29-35
[12]	20 孙宇佳, 刘晓东, 张方生, 等. 浅水高分辨率测深侧扫声纳系统及其海上应用. 海洋工程, 2009, 27: 96-102
[13]	5 刘峰, 崔维成, 李向阳. 中国首台深海载人潜水器——蛟龙号. 中国科学: 地球科学, 2011, 40: 1617-1620
[14]	6 崔维成. "蛟龙"号载人潜水器关键技术研究与自主创新. 船舶与海洋工程, 2012, 89: 1-8
[15]	7 崔维成, 刘峰, 胡震, 等. 蛟龙号载人潜水器的5000米级海上试验. 中国造船, 2011, 52: 1-14
[16]	8 崔维成, 刘峰, 胡震, 等. 蛟龙号载人潜水器的7000米级海上试验. 船舶力学, 2012, 16: 1131-1143
[17]	9 刘开周, 祝普强, 赵洋, 等. 载人潜水器"蛟龙"号的控制系统研究. 科学通报, 2013, 58: 40-48
[18]	15 Suzuki M, Sasaki T, Tsuchiya T. Digital acoustic image transmission system for deep-sea research submersible. OCEANS'92 Proceedings, 1992. 567-570
[19]	16 Nanba N, Morihana H, Nakamura E, et al. Development of deep submergence research vehicle "SHINKAI 6500". Techn Rev Mitsubish Heavy Industr Ltd, 1990, 27: 157-168
[20]	18 朱维庆, 朱敏, 刘晓东, 等. 海底微地貌测量系统. 海洋测绘, 2003, 23: 27-31

Full-Text

Contact Us

service@oalib.com

QQ:3279437679

WhatsApp +8615387084133