%0 Journal Article %T 蛟龙号载人潜水器声学系统 %A 朱敏 %A 张同伟 %A 杨波 %A 刘烨瑶 %A 唐嘉陵 %J 科学通报 %P 3462-3470 %D 2014 %R 10.1360/N972014-00408 %X 为实现通信、导航、定位、探测等功能,蛟龙号载人潜水器的声学系统由9种16部声纳组成.先进的水声数字通信和海底微地形地貌探测能力是蛟龙号4个技术亮点之一.蛟龙号水声通信机首次实现了7000m级深度的彩色图像、数据、文字和语音的水声通信传输.高分辨率测深侧扫声纳实现了7000m级深度的海底地形地貌精细探测,成功测绘出了马里亚纳海沟局部的微地形地貌图.蛟龙号载人潜水器于2009年8~10月、2010年5~7月、2011年7~8月和2012年6~7月完成了1000,3000,5000和7000m级海上试验,最大下潜深度达到了7062m,并于2013年6~9月开展了长达113天的试验性应用航次任务.试验和应用结果均表明,蛟龙号载人潜水器声学系统的功能完善、性能先进、运行稳定可靠. %K 载人潜水器 %K 蛟龙号 %K 声纳 %K 水声通信机 %K 高分辨率测深侧扫声纳 %K 超短基线 %K 长基线 %U http://csb.scichina.com:8080/CN/abstract/abstract515288.shtml