一类仿射非线性系统适应控制的稳定性

对一类具有线性参数的仿射非线性随机系统,证明了在参数未知的情况下,采用随机正则化的加权最小二乘估计算法和一步最优控制指标,可以给出使闭环系统具有全局稳定性的自适应控制律.并且举例说明了系统的乘性非线性程度可以任意高.